Многопараметровая характеристика двигателя (рис. 15.27) представляет собой прямоугольную сетку, построенную на осях прямоугольной системы координат, где на оси абсцисс отложена частота вращения коленчатого вала п, а по оси ординат — среднее эффективное давление ре рабочего тела. На этой сетке нанесено семейство кривых при различных значениях удельного эффективного расхода топлива де. Эти значения максимальны внутри семейства, а по мере удаления — возрастают. Здесь же нанесена система гипербол — кривых постоянной мощности Ne = idem. Значения Ne максимальны в правом верхнем углу диаграммы, минимальны — в нижнем углу.
Для построения многопараметровой характеристики необходимо иметь набор нагрузочных характеристик, снятых при различной частоте вращения коленчатого вала. На заранее приготовленную координатную сетку, охватывающую максимальные и минимальные пределы значений п и ре, наносят точки, соответствующие заранее выбранным значениям удельного эффективного расхода топлива де. Первая точка соответствует наименьшему значению ре> полученному при снятии исходных нагрузочных характеристик. Ее наносят на пересечении координат и и рв, соответствующих этому расходу. Рядом с точкой указывают численное значение удельного эффективного расхода топлива.
В дальнейшем наносят точки, соответствующие последующим значениям де, которые следует выражать целыми числами с координатами и и ре. При этом из каждой нагрузочной характеристики для каждого значения Де до какого-то предела будут использованы по две точки, а затем по одной. Соединяя точки, соответствующие намеченным расходам топлива получают семейство кривых, из которых внутренние будут замкнутыми, а последующие разомкнутыми.
Для нанесения на многопараметровую характеристику кривых Ne = Idem задаются определенными округленными до 20, 10 или 5 киловатт (в зависимости от максимальной мощности и желаемой точности) значениями эффективной мощности. Затем на основании зависимости (15.138) вычисляют значения ре, соответствующие выбранным значениям Ne. На пересечении линий п и ре наносят соответствующие точки. Соединив точки, относящиеся к одним и тем же значениям мощности, получим систему гипербол — кривых постоянных мощностей.
Многопараметровые характеристики двигателей можно использовать при выборе оптимальных передаточных чисел трансмиссии с соблюдением условия работы двигателя на различных режимах с наивысшей экономичностью. Особенно полезна такая характеристика при выборе закона изменения передаточного отношения, а также при автоматическом управлении передачами ступенчатой коробки передач. Правильный выбор закона
Рис. 15.27. Многопараметровая характеристика двигателя |
Изменения передаточного числа с изменением нагрузки может обеспечить повышение экономичности транспортной машины на 12… 20%.
Иногда по оси ординат вместо среднего эффективного давления ре откладывают значения крутящего момента Ме двигателя. В этом случае теряется представление о качественной стороне эффективных показателей и возможность объективного сопоставления показателей различных двигателей.
Построение внешней скоростной характеристики двигателя по эмпирическим зависимостям
Если провести экспериментальные исследования целого ряда четырехтактных дизельных и бензиновых двигателей и построить их внешние скоростные характеристики, то можно выявить общую закономерность их изменения. Этот факт позволяет путем статистической обработки результатов экспериментальных исследований получить эмпирические зависимости для расчета внешней скоростной характеристики любого двигателя по известным номинальным значениям его параметров.
Эти эмпирические зависимости незначительно отличаются для дизельных и бензиновых двигателей.
Если известна номинальная (максимальная) мощность двигателя NeH Четырехтактного бензинового двигателя и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала пн, то для определения мощности на других скоростных режимах можно использовать следующую зависимость:
Где п — задаваемая частота вращения коленчатого вала двигателя.
Значения коэффициента пропорциональности к приведены ниже в таблице.
П Пн |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
К |
0.232 |
0.363 |
0.496 |
0.625 |
0.744 |
0.847 |
0.928 |
0.81 |
1.0 |
0.98 |
Далее по формуле (15.148) можно определить крутящий момент двигателя при различных оборотах коленчатого вала:
= (15.155)
7Г • П
Удельный эффективный расход топлива де на различных скоростных режимах определяют по эмпирической зависимости:
*=ML2-Ј+0-8(Ј)T (15-156)
По формуле (15.151) определяется часовой расход топлива двигателем:
= (15.157)
Т 1000 V ‘
Скоростные характеристики дизельных двигателей также можно построить по эмпирическим зависимостям. Вид этих эмпирических зависимостей для дизельных двигателей зависит от принятой схемы смесеобразования, типа топливной аппаратуры и других факторов.
Эффективную мощность дизельного двигателя на различных скоростных режимах определяют по формуле:
N. = [. i + 6 (А)’ — с (A)*] = (15.158)
Значения коэффициентов а, 6, с, к для различных двигателей приведены ниже:
Двигатель с неразделенной |
Двигатель |
Двигатель |
|
Камерой сгорания |
С предкамерой |
С вихрекамерой |
|
А |
0.5 |
0.7 |
0.7 |
Ь |
1.5 |
1.3 |
1.4 |
С |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
П/пя |
К |
||
0.2 |
0.152 |
0.184 |
0.168 |
0.3 |
0.258 |
0.3 |
0.279 |
0.4 |
0.376 |
0.424 |
0.4 |
0.5 |
0.5 |
0.55 |
0.525 |
0.6 |
0.624 |
0.672 |
0.646 |
0.7 |
0.742 |
0.784 |
0.763 |
0.8 |
0.848 |
0.88 |
0.864 |
0.9 |
0.936 |
0.954 |
0.945 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
Удельный эффективный расход топлива де на различных скоростных режимах работы дизельного двигателя определяется по формуле:
9е = 9еН [l.55 — 1.55 £ + . (15.159)
Значение крутящего момента Ме и часового расхода GT определяют соответственно по формулам (15.155) и (15.157).
Устройство и работа дизельного двигателя
На рис. 15.28, 15.29 и 15.30 показан транспортный дизельный двигатель В-84, применяемый в силовых установках специальных машин. Двигатель выполнен по V-образной схеме с углом развала блоков 60°. В каждом блоке установлено по 6 цилиндров (всего 12), представляющих собой расширительные машины поршневого типа. Двигатель форсирован путем применения наддува от приводного центробежного нагнетателя 10 (рис. 15.28). Каждый блок цилиндров закрывается крышкой (головкой) 1. Сверху на каждой головке блока цилиндров установлены крышки 2, закрывающие кулачковые валики механизма газораспределения. Для измерения частоты вращения коленчатого вала на верхней половине картера 0, являющейся
|
Рис. 15.29. Общий вид двигателя В-84 с передней стороны |
Силовым остовом двигателя, установлен датчик тахометра 3. С помощью топливоподкачивающего насоса 4 топливо из бака подается к топливному насосу высокого давления, который впрыскивает его через форсунки в цилиндры двигателя в соответствии с порядком их работы. Снизу к верхней половине картера 6 крепится нижняя половина картера 7, которая служит одновременно маслосборником. Для подачи масла к трущимся деталям двигателя и откачки его из картера в бак на нижней половине картера установлен масляный насос 5 (8; рис. 15.29), который имеет одну нагнетающую секцию и две откачивающие секции. По трубопроводу 8 масло от масляного насоса поступает к фильтру МАФ (фильтр грубой очистки), который устанавливается отдельно от двигателя. По трубопроводу 9 очищенное масло из фильтра МАФ поступает к крышке центрального подвода масла 7 (рис. 15.29).
Из крышки 7 (рис. 15.29) масло поступает внутрь коленчатого вала двигателя, выходя по сверлениям к подшипникам (коренным и шатунным). От крышки центрального подвода 7 масло также поступает на смазку:
• валиков механизма газораспределения;
• привода нагнетателя;
• привода топливного насоса высокого давления НК-12М.
С помощью водяного насоса 6 (рис. 15.29) охлаждающая жидкость через трубопроводы 5 поступает в рубашки охлаждения цилиндров правого и левого блоков. Через патрубок 8 (рис. 15.30) охлаждающая жидкость
отводится из правой и левой головки двигателя в радиаторы, в которых она охлаждается и снова поступает к водяному насосу 6 (рис. 15.29). Для тонкой очистки топлива от механических примесей в развале блоков цилиндров двигателя установлен топливный фильтр тонкой очистки 1.
Так как между кольцами поршней и стенками гильз цилиндров имеется, пусть и очень маленький, зазор, то через него в картер двигателя прорываются газы. Если их не удалить из картера, то произойдет разрушение трубопроводов, соединенных с ним. С этой целью картер двигателя соединяют с окружающей средой через специальную систему вентиляции картера. При работе двигателя газы вместе со взвешенными частичками масла из картера по трубопроводам 3 (рис. 15.29) вытесняются в маслоотделитель 2. В маслоотделителе 2 происходит отделение масла от картерных газов. По специальному трубопроводу масло из маслоотделителя 2 стекает к откачивающему масляному насосу 9 системы вентиляции картера.
С помощью воздухораспределителя 4 осуществляется подача сжатого воздуха из баллонов в цилиндры двигателя в процессе его пуска сжатым воздухом. Воздухораспределитель 4 обеспечивает подачу сжатого воздуха в цилиндры, в которых поршень находится в ВМТ. Под действием силы давления воздуха поршни перемещаются, вращая коленчатый вал 4 (рис. 15.30) двигателя. Когда частота вращения коленчатого вала будет достаточной, в цилиндры подается топливо, которое от сжатия воспламеняется и двигатель начинает самостоятельно работать. Подача сжатого воздуха из баллонов через воздухораспределитель 4 (рис. 15.29) прекращается.
/ |
Рис. 15.30. Общий вид двигателя В-84 с задней стороны |
При работе двигателя воздух под давлением 0.17 МПа, создаваемым нагнетателем 1 (рис. 15.30), поступает в цилиндры. Так как воздух сжат, то в том же объеме цилиндра его находится больше (по массе). Это позволяет подать в цилиндры двигателя больше топлива. Чем больше
топлива сгорает в цилиндрах двигателя, тем больше выделяется тепловой энергии. Мощность двигателя возрастает.
Нагнетатель 1 соединяется с воздухоочистителем, который препятствует поступлению в цилиндры двигателя неочищенного воздуха. В противном случае это приведет к интенсивному износу подвижных деталей двигателя.
Часть масла (примерно 30%) от откачивающих секций масляного насоса 8 (рис. 15.29) поступает в центробежный фильтр тонкой очистки МЦ-1. Из фильтра МЦ-1 масло сливается обратно в картер 7 (рис. 15.28) через патрубок 5 (рис. 15.30).
По трубопроводам 2 и 7 (рис. 15.30) нагретая жидкость, выходящая из головок блоков цилиндров, поступает в обогреваемые полости верхней половины картера б (рис. 15.28). По трубопроводам 3 и б (рис. 15.30) охлаждающая жидкость из верхней половины картера 6 (рис. 15.28) поступает в обогреваемые полости нижней половины картера 7 (рис. 15.28). Благодаря равномерному обогреву картера обеспечивается подогрев масла и исключается взаимное смещение базовых поверхностей, которое может привести к выходу двигателя из строя.
Коленчатый вал 4 (рис. 15.30) через специальную муфту соединяется с трансмиссией машины.
Внешняя скоростная характеристика двигателя показана на рис. 15.31.
Графическое изображение изменения мощности, крутящего момента, часового и удельного расхода топлива в зависимости от числа оборотов коленчатого вала при максимальной (полной) подаче топлива называется Внешней скоростной характеристикой.
Характеристика называется внешней потому, что кривые изменения мощности и крутящего момента двигателя, полученные при полной подаче топлива, расположены выше, чем все остальные, снятые при промежуточных положениях рычагов (педали) подачи топлива.
Максимальная мощность двигателя равна 618 кВт (840 л. с.) при частоте вращения коленчатого вала, равной 2000 мин’1.
1300 1500 1700 !900п, мин* 1300 1500 1700 1900 G^ Кг/ч Gj Г/(кВт-ч) |
1300 1500 1700 1900 И, мин* 1300 1500 1700 1900 Рис. 15.31. Внешняя скоростная характеристика двигателя В-84 |
Рабочий процесс четырехтактного двигателя происходит за два полных оборота коленчатого вала и делится на четыре такта:
• впуск;
• сжатие;
• расширение (рабочий ход);
• выпуск.
Такт впуска
При вращении коленчатого вала поршень, перемещаясь в цилиндре вниз от ВМТ к НМТ, увеличивает объем и создает разрежение в цилиндре. В это время клапаны впуска открыты и в цилиндры поступает воздух. Давление воздуха из-за сопротивлений, главным образом в воздухоочистителе и клапанах впуска уменьшается, особенно при больших оборотах коленчатого вала. Приводной центробежный нагнетатель двигателя не только восполняет уменьшение давления из-за сопротивлений впускной системы, но и создает избыточное давление воздуха сверх атмосферного во всем диапазоне рабочих оборотов коленчатого вала. У двигателя избыточное давление воздуха составляет не менее 100.9 кПа (1.03 кгс/см2).
Для лучшего наполнения цилиндра клапаны впуска открываются за 35° до прихода поршня в ВМТ и закрываются с некоторым запаздыванием, после прохождения поршнем НМТ, т. е. в начале такта сжатия (33° после НМТ).
В такте сжатия поршень при закрытых клапанах впуска и выпуска движется от НМТ к ВМТ, и воздух в цилиндре сжимается. Степень сжатия у двигателя составляет 14. Высокая степень сжатия необходима для получения высокого давления и высокой температуры воздуха в цилиндре, обеспечивающих самовоспламенение впрыскиваемого топлива. Давление воздуха в цилиндре достигает порядка 5.67 МПа (58 кгс/см2), и температура к концу сжатия достигает 790°С.
В конце такта, когда поршень еще не дойдет до ВМТ на 33° ± 0.5° по углу поворота коленчатого вала, в цилиндр впрыскивается топливо.
Топливо, поданное в камеру сгорания в распыленном виде, благодаря высокой температуре сжатого воздуха быстро нагревается и самовоспламеняется. Давление газов в цилиндре резко повышается до 9.9 МПа (107 кгс/см2), а температура их достигает 1780°С.
В результате расширения газов и давления их на поршень последний движется от ВМТ к НМТ и, воздействуя через шатун и кривошип, приводит во вращение коленчатый вал. При движении поршня к НМТ объем газов увеличивается, а их давление и температура снижаются. При подходе поршня к НМТ открываются клапаны впуска.
Давление газов снижается до 0.498 МПа (5.08 кгс/см2), а температура до 1030°С.
Такт выпуска
Поршень движется от НМТ к ВМТ, через открытые клапаны выпуска происходит удаление продуктов сгорания. Давление в цилиндре уменьшается, превышая давление в выпускном трубопроводе к концу хода на 4.9-14.7 кПа (0.05-0.15 кгс/см2).
Для ускорения выпуска газов из цилиндра на такте выпуска и быстрейшего снижения давления газов, действующих на поршень при движении его от НМТ до ВМТ, клапаны выпуска открываются с опережением 60° до НМТ в такте расширения.
Для улучшения очистки цилиндра от отработавших газов клапаны выпуска закрываются после ВМТ 40° ± 3° на такте впуска.
В конце такта выпуска и в начале такта впуска одновременно находятся в открытом состоянии клапаны впуска и выпуска. Этот период называется перекрытием клапанов. На двигателе В-84 перекрытие клапанов составляет 75° по углу поворота коленчатого вала.
В этот период, вследствие наличия избыточного давления в коллекторе впуска, происходит продувка воздухом камеры сгорания. В результате продувки улучшается очистка цилиндра от отработавших газов и происходит охлаждение воздухом клапанов, поршня, корпуса распылителя форсунки, что повышает надежность работы этих деталей и увеличивает коэффициент наполнения цилиндров воздухом.
Принудительное заполнение цилиндров воздухом, т. е. увеличение его плотности во всасывающем коллекторе за счет комбинированного наддува, увеличение порции впрыскиваемого топлива (цикловой подачи), позволило значительно увеличить мощность двигателя В-84 по сравнению с ранее выпускавшимися двигателями типа В-2 (без наддува).
Поршневые двигатели широко применялись в период становления винтовой авиации. Такие двигатели использовались в качестве основной энергетической установки, приводящей во вращательное движение винт самолета.
Одним из основных требований, предъявляемых к самолету, была скорость (особенно это касалось военной авиации). Для увеличения скорости самолета требовалось с помощью винта отбрасывать назад большие массы воздуха в единицу времени, что потребовало увеличения мощности двигателя и частоты вращения винта. Авиация стремилась стать высотной. Чем выше высота полета самолета, тем меньшее сопротивление оказывает ему воздух, а поэтому при прочих равных условиях самолет может лететь с большей скоростью. Однако с увеличением высоты полета уменьшается плотность воздуха. На высоте 5 километров плотность воздуха почти в 2 раза меньше, чем у поверхности Земли. Чем меньше плотность воздуха, тем меньше его по массе поступает в цилиндры двигателя. Если двигатель бензиновый, то в его цилиндры поступит почти в два раза меньше горючей смеси. В дизельном двигателе, в цилиндры которого сначала поступает только воздух, происходит аналогичное явление. Следовательно, в цилиндрах двигателя будет сгорать меньше топлива. Мощность двигателя при подъеме самолета будет падать, что недопустимо.
Решить проблему частично удалось путем применения наддува дизельных двигателей. С увеличением высоты полета самолета благодаря компрессору (агрегату для наддува двигателя) почти удавалось сохранить подачу в цилиндры двигателя необходимого количества воздуха. Мощность двигателя не уменьшалась.
Однако по мере роста скорости самолета интенсивно увеличивается сопротивление воздуха его полету:
^сопр = <F>PS — у, (15.160)
Где Fconp — сила лобового сопротивления воздуха самолету; ф — безразмерный коэффициент лобового сопротивления; 5 —наибольшая поперечная площадь сечения самолета; V — скорость полета самолета.
Лобовое сопротивление прямо пропорционально плотности воздуха и скорости полета самолета в квадрате. Это означает, что, несмотря на уменьшение сопротивления самолету из-за уменьшения с высотой плотности воздуха, это же сопротивление увеличивалось в квадрате из-за увеличения скорости полета. Возрастающие сопротивления полету самолета должен преодолевать двигатель. Следовательно, чем больше скорость полета винтового самолета, тем большую мощность должен иметь поршневой двигатель, приводящий во вращение винт, создающий тягу путем отброса назад большой массы воздуха в единицу времени. Но мощность поршневого двигателя практически не изменяется. Необходимы были более мощные поршневые двигатели. Это можно было сделать только путем увеличения числа цилиндров, что однозначно приводило к увеличению габаритов двигателя. Такой путь был неприемлемым, так как из-за роста габаритов двигателя увеличивалось аэродинамическое сопротивление полету самолета.
Таким образом, поршневой двигатель не мог решить проблему интенсивного роста скоростей полета самолетов. Необходим был новый тип двигателя, способного обеспечить высокие скорости полета в авиации. Поэтому следующим этапом развития авиационного двигателестроения стала разработка и применение газотурбинных двигателей, которые до сих пор широко применяются в самолетах и вертолетах.